I modelli di questa famiglia di supporti,  sono stati concepiti appositamente per poter montare due organi di presa contemporaneamente, all’estremità di un robot o di un manipolatore. Le applicazioni che ne rendono particolarmente vantaggioso l’impiego, sono quelle di asservimento macchine utensili nella fase di carico-scarico pezzi o applicazioni similari.

Le caratteristiche principali di questi supporti, che li contraddistinguono per avere integrati al loro interno tutti gli elementi per il funzionamento degli organi di presa, sono:

- nr.2 elettrovalvole di comando degli organi di presa montate all’interno del supporto e già preventivamente cablate sia elettricamente che pneumaticamente;

- nr.1 connettore multipolare (19 poli) che, essendo cablato con i componenti interni, consente di alimentare gli stessi e di avere i seguenti segnali:

- alimentazione elettrovalvole pinze

- segnali posizione pinze aperte-chiuse;

- nr.1 connettore multipolare (6 poli) al quale dall’esterno vengono collegati i sensori che controllano la posizione degli organi di presa.

Questo connettore è già cablato con il connettore principale (19 poli). In pratica, con questo sistema, mettiamo a disposizione di chi realizza l’impianto un unico ingresso per l’aria di alimentazione, ed un unico connettore multipolare con il quale si possono gestire entrambi gli organi di presa, compresi i segnali di posizione.

Quindi è sufficiente arrivare, sul polso del robot o all’estremità del manipolatore, con un unico tubo per l’aria ed un unico cavo per i segnali elettrici. Il grande vantaggio è quello di semplificare al massimo i collegamenti.

I supporti vengono forniti completi di piastre di adattamento sia per gli organi di presa, che per il robot o manipolatore al quale verranno applicati.

Le piastre di adattamento per le pinze sono già predisposte con opportune forature interne, per ricevere l’aria ed alimentare i cilindri delle pinze stesse, senza aggiungere ulteriori tubi.

Per quanto riguarda il robot, dovrà essere specificato nell’ordine il modello utilizzato, possibilmente inviando anche i disegni relativi alle forature del “polso”.

Su richiesta possono essere forniti i sensori per il controllo degli organi di presa completi della parte di collegamento al connettore multipolare (6 poli) predisposto.

Gli organi di presa del programma tecnomors, che possono essere montati su questi supporti, sono molteplici.

Nelle tabelle presenti all’interno delle singole schede di prodotto vengono riportati i modelli per i quali sono già state studiate le piastre di adattamento specifiche.

In caso si vogliano impiegare modelli di organi di presa non specificati nelle tabelle, consultare il nostro Ufficio Tecnico.