I polsi sono attrezzature rotanti predisposte per l'applicazione di una coppia di organi di presa, da utilizzare in tutte le operazioni

di asservimento macchine utensili, carico pezzo grezzo e scarico pezzo finito, etc.

La rotazione del giunto, supportato da cuscinetti obliqui precaricati, è assicurata da una coppia di pistoni a cremagliera.

La rotazione è regolabile, con uno scostamento di ± 2° agendo su due puntali micrometrici, con decelerazione tramite

ammortizzatori idraulici incorporati ed il controllo della rotazione tramite sensori integrati.

Il corpo del polso integra un gruppo distributore per l'alimentazione diretta delle pinze (applicate sul giunto a squadra),

l'albero è forato all'interno per permettere il passaggio dei cavi dei sensori che rilevano la posizione delle mani di presa.

Molti modelli di organi di presa, previa verifica di idoneità dimensionale, sono applicabili utilizzando una opportuna piastra di interfacciamento fornibile su richiesta.

Il corpo del polso rotante è in lega di alluminio con ossidazione anodica a durezza, così pure il giunto di fissaggio degli organi di presa, l'albero rotante è in acciaio cementato e temprato a 62 HRC mentre l'ingranaggio ed i pistoni a cremagliera sono in acciaio UNI 39NiCrMo3 con trattamento di nitrurazione.

Il giunto distributore incorpora guarnizioni in lubriflon caricato carbone idonee a garantire la tenuta con basso attrito.